San Agustín de Guadalix vereint rustikale ländliche Architektur mit modernen Elementen. Im historischen Zentrum finden sich traditionelle Steinhäuser, enge Gassen und kleine Plätze, die ein authentisches Bild der kastilischen Bauweise vermitteln.
Die Kirche San Agustín ist das architektonische Herzstück der Stadt. Sie wurde im 16. Jahrhundert erbaut und mehrmals restauriert, ohne dabei ihren ursprünglichen Charme zu verlieren. Auch die steinernen Brücken über den Fluss Guadalix sind bemerkenswerte historische Bauwerke.
Naturfreunde finden im Parque Lineal del Río Guadalix ein gut ausgebautes Wegenetz für Spaziergänge, Fahrradtouren und Picknicks. Außerdem gibt es Aussichtspunkte, von denen man weite Blicke über die Sierra de Guadarrama genießen kann – ein Highlight für Fotografen und Wanderer.