Die Geschichte von San Agustín de Guadalix reicht bis ins Mittelalter zurück, obwohl die Region bereits in der Römerzeit besiedelt war. Spuren maurischer und christlicher Einflüsse sind im kulturellen Erbe der Stadt deutlich spürbar, insbesondere in den religiösen Traditionen und der Architektur.
Die Stadt ist stolz auf ihre lebendigen Volksfeste. Besonders hervorzuheben ist das Fest zu Ehren des Schutzpatrons San Agustín Ende August, das mit Prozessionen, Musik, Tanz, Gastronomie und Feuerwerk gefeiert wird. Es zieht jedes Jahr Besucher aus der gesamten Region an.
Zu den weiteren kulturellen Aktivitäten gehören lokale Theatergruppen, Handwerksmärkte und Konzerte auf öffentlichen Plätzen. Die Verbindung zur ländlichen Kultur und zur Natur zeigt sich auch in vielen traditionellen Bräuchen wie der Viehparade oder saisonalen Erntedankfesten.