Das architektonische Zentrum von San Fernando de Henares ist die Plaza de España, die einst als Teil der königlichen Tuchfabrik entstand. Das heutige Rathaus ist im historischen Gebäudekomplex der Fabrik untergebracht und spiegelt den neoklassizistischen Stil des 18. Jahrhunderts wider. Diese Anlage ist einzigartig in Spanien und vermittelt einen Eindruck der damaligen industriellen Visionen.
Die Kirche Nuestra Señora del Pilar ist ein weiteres markantes Bauwerk, das den religiösen und kulturellen Mittelpunkt der Stadt bildet. In den letzten Jahrzehnten hat sich auch moderne Architektur im Stadtbild etabliert, insbesondere in Wohngebieten und öffentlichen Einrichtungen.
Touristen sollten zudem den Parque Dolores Ibárruri besuchen – ein großer Stadtpark mit Freizeitflächen, Spazierwegen und einer Bühne für Open-Air-Veranstaltungen. Darüber hinaus findet man in der Stadt zahlreiche Skulpturen, Wandmalereien und Kunstinstallationen, die die kreative Seele San Fernandos widerspiegeln.