Die Geschichte von San Fernando de Henares beginnt im 18. Jahrhundert, als König Ferdinand VI. die Gründung der Stadt anordnete, um dort eine königliche Tuchfabrik (Real Fábrica de Paños) zu errichten. Diese wirtschaftliche Initiative war Teil eines größeren Projekts zur Industrialisierung Spaniens und beeinflusste maßgeblich die urbane Struktur der Stadt.
Trotz ihres relativ jungen Alters im Vergleich zu anderen spanischen Städten hat San Fernando eine ausgeprägte kulturelle Identität entwickelt. Jährliche Feste wie die „Fiestas Patronales“ zu Ehren von San Fernando sind wichtige gesellschaftliche Ereignisse, bei denen Konzerte, Umzüge, Sportveranstaltungen und religiöse Zeremonien stattfinden.
Kulturelle Einrichtungen wie das Kulturzentrum „Casa de la Cultura Federico García Lorca“ fördern regelmäßig Theater, Musik, Ausstellungen und Workshops. Die Stadt pflegt eine offene und gemeinschaftsorientierte Atmosphäre, in der Traditionen und zeitgenössische Kultur nebeneinander existieren.