Die Küche von San Fernando de Henares basiert auf traditionellen kastilischen Rezepten. Besonders beliebt ist der „Cocido madrileño“, ein deftiger Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse. Auch Tapas gehören zum täglichen Leben – von gegrilltem Chorizo über Patatas Bravas bis zu frittierten Tintenfischringen.
Zum Nachtisch werden oft „Rosquillas“ (süße Kringel) oder hausgemachter Flan serviert. Lokale Weine aus der Umgebung und erfrischende Biere begleiten die Mahlzeiten. Die Märkte der Stadt bieten frische Zutaten aus der Region, was sie auch für Kochbegeisterte interessant macht.
Empfehlenswerte Lokale sind unter anderem das Restaurant „El Roble“, das für seine traditionelle Küche bekannt ist, und „Mesón La Torre“, das klassische spanische Gerichte in rustikalem Ambiente serviert. Regelmäßig finden gastronomische Events und Tapas-Routen statt, bei denen Besucher verschiedene Gerichte in teilnehmenden Bars probieren können.