Die Bevölkerung von San Lorenzo de El Escorial beträgt etwa 18.000 Einwohner. Die Stadt weist ein relativ stabiles demografisches Profil auf, dessen Zusammensetzung ihre Geschichte und ihre Lage innerhalb der Autonomen Gemeinschaft Madrid widerspiegelt. Obwohl es sich nicht um eine Metropole handelt, hat ihre Nähe zur Hauptstadt ihr Wachstum und ihre kulturelle Vielfalt beeinflusst.
In den letzten Jahrzehnten wurde ein Trend zur Alterung der Bevölkerung beobachtet, der mit dem in vielen anderen ländlichen und halbländlichen Gebieten Spaniens übereinstimmt. Die Präsenz von Bildungseinrichtungen und die touristische Attraktivität tragen jedoch dazu bei, eine gewisse Dynamik und einen Zustrom von jungen Menschen und Menschen aus verschiedenen Regionen und Ländern aufrechtzuerhalten.
Die Bevölkerung ist überwiegend spanischer Herkunft, mit einer Minderheit von ausländischen Einwohnern, die von der Lebensqualität, der Schönheit der Landschaft und der Ruhe der Umgebung angezogen werden. Die lokale Gemeinschaft ist im Allgemeinen einladend und ihren Traditionen verbunden, aber offen für Einflüsse von außen. Die überschaubare Größe der Stadt fördert ein starkes Gemeinschaftsgefühl und ein lebenswertes Umfeld.