Die Geschichte von San Lorenzo de El Escorial ist untrennbar mit der Figur von König Philipp II. und dem Bau des monumentalen Klosters El Escorial im 16. Jahrhundert verbunden. Die Idee, diesen Komplex zu errichten, der als Kloster, Königspalast, Mausoleum und Bibliothek diente, entstand nach dem spanischen Sieg in der Schlacht von San Quentin im Jahr 1557. Der Bau, der 1563 begann und 1584 abgeschlossen wurde, verwandelte ein ländliches Gebiet in ein Zentrum politischer und religiöser Macht von höchster Bedeutung.
Im Laufe der Jahrhunderte wurde El Escorial zu einem Ort von großer Bedeutung für die spanische Monarchie, der wichtige historische Ereignisse beherbergte und die Kultur des Landes tiefgreifend beeinflusste. Seine imposante Architektur und der Reichtum seiner Kunstsammlungen zogen Intellektuelle, Künstler und bedeutende Persönlichkeiten der damaligen Zeit an. Die Stadt, die um das Kloster herum entstand, erbte dieses Prestige und wurde zu einem Zentrum für Kultur und Wissen.
Heute bewahrt San Lorenzo de El Escorial eine Atmosphäre, die von Geschichte und Tradition geprägt ist. Religiöse Feiern, wie das Patronatsfest von San Lorenzo am 10. August, sind wichtige Momente für die lokale Gemeinschaft, die von Prozessionen, Musik und traditionellen Tänzen geprägt sind. Die lokalen Bräuche spiegeln eine starke Verbindung zur Vergangenheit wider, integrieren sich aber dennoch in die Moderne. Das Kloster El Escorial bleibt das kulturelle Zentrum der Stadt und zieht Wissenschaftler und Besucher aus aller Welt an, die sich für seine Geschichte, seine Architektur und seine wertvollen Sammlungen von Büchern, Manuskripten und Kunstwerken interessieren.