Die Küche von San Lorenzo de El Escorial ist ein Spiegelbild der kulinarischen Tradition der Sierra de Guadarrama und der Region Madrid, die sich durch herzhafte und schmackhafte Gerichte auszeichnet, die mit hochwertigen lokalen Zutaten zubereitet werden. Zu den lokalen Spezialitäten gehören Fleischgerichte wie „Cocido Madrileño“, ein reichhaltiger und gehaltvoller Eintopf aus Kichererbsen, Gemüse und verschiedenen Fleischsorten, ideal für kalte Wintertage. Ein weiteres typisches Gericht ist das gebratene Lamm („Cordero Asado“), das im Ofen mit Kräutern und Kartoffeln zubereitet wird und den Geschmack des lokalen Fleisches hervorhebt.
Auch Wildgerichte dürfen nicht fehlen, angesichts der Nähe zur Sierra, wie geschmortes Wildschwein oder Rebhuhn. Pilze, die im Herbst reichlich in den umliegenden Wäldern wachsen, sind eine wertvolle Zutat der lokalen Küche und werden in Suppen, Risottos und Beilagen verwendet. Zu den lokalen Produkten gehören handwerklich hergestellter Käse, Berghonig und traditionelle Süßigkeiten wie „Rosquillas“ (frittierte oder gebackene Krapfen) und „Tarta de Santiago“ (Mandeltorte).
Die Stadt bietet eine Vielzahl von Restaurants und Gasthöfen, in denen Sie die traditionelle Küche genießen können, oft in gemütlicher und rustikaler Atmosphäre. Es gibt auch Cafés und Bars, in denen Sie Tapas und lokale Weine probieren können. Während der Patronatsfeste und anderer Veranstaltungen finden Stände und Festivals statt, die typischen Produkten und der lokalen Gastronomie gewidmet sind und eine Gelegenheit bieten, die authentischen Aromen der Region zu entdecken.