Die Wirtschaft von San Lorenzo de El Escorial ist traditionell mit dem Tourismus verbunden, der hauptsächlich vom Kloster El Escorial und seinem historischen und kulturellen Wert angezogen wird. Der Dienstleistungssektor, der das Gastgewerbe, die Gastronomie und den Handel umfasst, spielt eine grundlegende Rolle in der lokalen Wirtschaft und bietet einem bedeutenden Teil der Bevölkerung Beschäftigung. Das Vorhandensein einer hochwertigen touristischen Infrastruktur, wie Hotels, Restaurants und Souvenirläden, trägt erheblich zum Einkommen der Stadt bei.
Neben dem Tourismus ist ein weiterer wichtiger Sektor das Bildungswesen, dank der Präsenz verschiedener Bildungseinrichtungen, darunter die Universidad Complutense de Madrid – Real Centro Universitario Escorial-María Cristina, die Studenten aus ganz Spanien und dem Ausland anzieht. Dieses Bildungszentrum trägt dazu bei, die lokale Wirtschaft durch die Ausgaben von Studenten und akademischem Personal zu dynamisieren.
Obwohl es kein bedeutendes Industriezentrum ist, gibt es in San Lorenzo de El Escorial einige handwerkliche Betriebe, insbesondere im Zusammenhang mit der Herstellung von Keramik, Leder und lokalen Lebensmitteln. Die Landwirtschaft ist zwar im Vergleich zur Vergangenheit weniger bedeutend, aber in den umliegenden Gebieten weiterhin präsent, mit dem Anbau typischer Produkte der Region. Die Nähe zu Madrid bietet den Einwohnern auch Arbeits- und Wirtschaftsentwicklungsmöglichkeiten, wobei viele täglich aus beruflichen Gründen in die Hauptstadt pendeln.