Das architektonische Erscheinungsbild von San Martín de la Vega ist eine Mischung aus traditionellen kastilischen Elementen und moderner Stadtentwicklung. Die zentrale Kirche, historische Bauernhäuser und kleine Plätze prägen das Stadtbild.
Die bekannteste Attraktion ist zweifellos der Parque Warner Madrid, der Besuchern aufregende Fahrgeschäfte, Live-Shows und Filmkulissen bietet. Der Park ist in mehrere Themenbereiche unterteilt und bietet sowohl Adrenalinjunkies als auch Familien ein abwechslungsreiches Erlebnis.
Naturliebhaber kommen im Parque Regional del Sureste auf ihre Kosten, wo sie wandern, Fahrrad fahren oder Vögel beobachten können. Auch die städtischen Grünanlagen, wie der Parque Municipal, laden zum Verweilen und Entspannen ein.