Die Küche von San Martín de la Vega ist bodenständig und reich an traditionellen Aromen der kastilischen Region. Zu den beliebtesten Gerichten zählen der „Cocido madrileño“ – ein herzhafter Eintopf aus Kichererbsen, Fleisch und Gemüse – sowie „Callos a la madrileña“ (Kutteln nach Madrider Art).
In der Umgebung produzieren lokale Landwirte Olivenöl, Wein und saisonales Gemüse, die in den Restaurants frisch verarbeitet werden. Während der Festtage sind auch Süßspeisen wie „Rosquillas“ (Ringkekse) und „Torrijas“ (eine Art Arme Ritter) sehr beliebt.
In der Stadt gibt es sowohl rustikale Tavernen als auch moderne Restaurants. Empfehlenswert sind Lokale wie „Mesón El Cazador“ oder „La Vega de San Martín“, die regionale Spezialitäten in gemütlichem Ambiente servieren.