San Martín de la Vega ist verkehrstechnisch sehr gut erschlossen. Über die Autobahnen A-4 und M-506 ist die Stadt in nur etwa 30 Minuten von Madrid aus mit dem Auto erreichbar.
Regelmäßige Busverbindungen verbinden die Stadt mit Madrid und den umliegenden Ortschaften. Für Besucher aus dem Ausland bietet sich der internationale Flughafen Adolfo Suárez Madrid-Barajas an, der etwa 40 Kilometer entfernt liegt.
Innerhalb der Stadt ist alles bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad erreichbar. Für den Besuch des Freizeitparks oder umliegender Naturgebiete stehen ausreichend Parkmöglichkeiten zur Verfügung.