Das Castillo de la Coracera ist das architektonische Wahrzeichen von San Martín de Valdeiglesias. Die gut erhaltene Festung mit ihren Wehrtürmen und Innenhöfen bietet einen imposanten Anblick und einen spektakulären Blick über die Umgebung.
Ein weiteres bedeutendes Bauwerk ist die Pfarrkirche San Martín Obispo, eine gotisch-renaissancezeitliche Kirche mit eindrucksvollem Turm und geschichtsträchtigem Innenraum. Die historische Altstadt ist geprägt von engen Gassen, Steinmauern und rustikalen Häusern, die den Charakter des Ortes bewahren.
Naturfreunde sollten den Skulpturenpark (Parque de las Esculturas) besuchen, ein Freiluftmuseum mit moderner Kunst inmitten der Natur. Auch das Ufer des Stausees lädt zu Spaziergängen, Picknicks oder Bootsfahrten ein.