San Martín de Valdeiglesias ist bequem mit dem Auto über die Schnellstraße M-501 von Madrid aus zu erreichen – die Fahrt dauert etwa eine Stunde.
Öffentliche Busverbindungen bestehen regelmäßig zwischen Madrid (Príncipe Pío) und der Stadt, außerdem gibt es Verbindungen zu umliegenden Orten wie Ávila und Pelayos de la Presa.
Innerhalb der Stadt bewegt man sich am besten zu Fuß oder mit dem Fahrrad. Für Besucher stehen ausreichend Parkplätze zur Verfügung, und einige Unterkünfte bieten auch Mietfahrräder oder Shuttle-Services an.