Architektonisch bietet San Sebastián de los Reyes eine Mischung aus historischer Substanz und moderner Stadtentwicklung. Die Altstadt mit der Kirche San Sebastián Mártir aus dem 16. Jahrhundert bildet das historische Herz der Stadt.
Ein beliebter Ort für Spaziergänge und Freizeitaktivitäten ist der Parque de la Marina, der großzügige Grünflächen, Sporteinrichtungen und Spielplätze bietet. Das ethnografische Museum „El Caserón“ gibt Einblicke in das ländliche Leben der Region im 19. und 20. Jahrhundert.
Weitere Highlights sind das Einkaufs- und Freizeitcenter „Plaza Norte 2“, das mit seiner neoklassizistischen Architektur und einer Vielzahl an Restaurants, Geschäften und Kinos ein beliebter Treffpunkt ist. Kunstwerke im öffentlichen Raum und moderne Skulpturen zeugen vom kulturellen Engagement der Stadt.