Torrejón de la Calzada präsentiert sich mit typischer kastilischer Architektur: Häuser mit Ziegelfassaden, dekorativen Balkonen und schattigen Innenhöfen. Im Zentrum steht die Iglesia de San Cristóbal, eine barocke Pfarrkirche aus dem 17. Jahrhundert, die mit ihrer imposanten Erscheinung das Stadtbild prägt.
Ein bedeutender Treffpunkt ist die Plaza de España – das Herz der Stadt. Hier befinden sich Cafés, kleine Läden und Gemeindeeinrichtungen. Moderne Kunstwerke und Wandmalereien erzählen von der Geschichte und den Werten der Gemeinde.
Zu den Erholungsorten zählen der Parque de los Olivos und andere gepflegte Grünanlagen, die sich ideal für Spaziergänge oder Familienpicknicks eignen. Der Ort selbst ist kompakt und lädt zum entspannten Erkunden zu Fuß ein.