Das architektonische Bild von Torrelodones ist vielfältig: Vom mittelalterlichen Wachturm bis hin zu modernen Villen und kulturellen Einrichtungen. Der arabische Turm („Torre Árabe“) ist das historisch bedeutendste Bauwerk der Stadt und ein beliebtes Fotomotiv.
Das „Palacio del Canto del Pico“, ein ehemaliger Sommersitz von Francisco Franco, liegt auf einer Anhöhe mit spektakulärem Ausblick über die Umgebung. Auch wenn das Gebäude heute nicht öffentlich zugänglich ist, bleibt es ein architektonisch beeindruckendes Monument.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind die Kirche San Ignacio de Loyola, das Kulturzentrum mit Theater (Teatro Bulevar) und mehrere Grünanlagen wie der Parque JH oder die Wanderwege im Umland. Die Kombination aus Geschichte, Natur und moderner Infrastruktur macht den Reiz der Stadt aus.