Die Architektur von Vaciamadrid vereint moderne Urbanität mit historischen Elementen. Während in vielen Vierteln zeitgemäße Wohnanlagen und öffentliche Gebäude dominieren, gibt es auch gut erhaltene ländliche Bauten und restaurierte Bauernhäuser, die den Ursprung der Stadt widerspiegeln.
Ein architektonisches Highlight ist das Kulturzentrum Federico García Lorca, ein modernes Gebäude mit Theater, Ausstellungshallen und Veranstaltungsräumen – ein Zentrum für kreative und kulturelle Aktivitäten. Weitere interessante Punkte sind die historischen Anlagen aus der Bürgerkriegszeit sowie verschiedene Kunstwerke im öffentlichen Raum, die das Stadtbild prägen.
Für Naturfreunde bietet der Parque Regional del Sureste zahlreiche Wander- und Radwege sowie Beobachtungspunkte für Wildvögel. Aussichtspunkte wie der Cerro del Telégrafo ermöglichen einen weiten Blick über die Landschaft des Madrider Beckens – perfekt für Fotografie und ruhige Momente. Auch kleinere Museen und Galerien beleben das kulturelle Angebot vor Ort.