Die Küche von Valdemorillo ist typisch für die Region Kastilien und Madrid: herzhaft, rustikal und reich an lokalen Zutaten. Besonders beliebt ist der „Cocido madrileño“, ein kräftiger Eintopf mit Kichererbsen, Fleisch und Gemüse, der traditionell an kalten Tagen serviert wird.
Weitere Spezialitäten sind „Migas“ (geröstetes Brot mit Speck und Knoblauch), „Callos a la madrileña“ (Kutteln in scharfer Sauce) und gegrilltes Lamm oder Spanferkel. Auch hausgemachter Käse und Honig aus der Region genießen einen hervorragenden Ruf.
Empfehlenswerte Restaurants sind das „Mesón El Tejar“ oder das rustikale „Casa Amador“, wo man lokale Spezialitäten in gemütlicher Atmosphäre genießen kann. Während der Feste werden oft mobile Stände mit typischen Speisen und Süßwaren aufgebaut.