Valdemorillo ist gut an das Verkehrsnetz angeschlossen. Mit dem Auto erreicht man die Stadt über die M-600, die eine direkte Verbindung zu anderen Städten der Region bietet.
Von Madrid aus gibt es regelmäßig verkehrende Überlandbusse, die eine bequeme Anreise ermöglichen. Die nächstgelegenen Bahnhöfe befinden sich in El Escorial und Villalba, beide gut mit dem Auto erreichbar. Der internationale Flughafen Madrid-Barajas ist nur etwa 50 Minuten entfernt.
Innerhalb der Stadt lässt sich vieles zu Fuß oder mit dem Fahrrad erkunden. Das Zentrum ist überschaubar und verkehrsberuhigt. Für den regionalen Nahverkehr setzt die Stadt auf Busverbindungen und fördert alternative Mobilitätsformen wie Carsharing und Fahrradverleih.