Die Altstadt Valdemoros bewahrt ihren traditionellen Charakter mit engen Gassen, Plätzen und gut erhaltenen Gebäuden aus dem 16. bis 18. Jahrhundert. Die erwähnte Kirche Nuestra Señora de la Asunción zählt zu den bedeutendsten architektonischen Wahrzeichen und wurde zum Kulturgut erklärt.
Das Kulturzentrum Juan Prado ist nicht nur architektonisch interessant, sondern auch ein aktiver Veranstaltungsort für Theater, Konzerte und Kunstausstellungen. Moderne Stadtentwicklungen wurden in den letzten Jahren geschickt mit historischer Bausubstanz kombiniert.
Zu den Highlights gehören der Parque Bolitas del Airón – ein großer Stadtpark mit Spazierwegen, Sportanlagen und Grünflächen – sowie die Plaza de la Constitución, ein beliebter Treffpunkt für Einheimische und Gäste. Auch kleinere Museen und Galerien laden zur Erkundung ein.