Valdemoro ist hervorragend angebunden. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-4 und ist über die Nahverkehrszüge der Linie C-3 (Cercanías Madrid) in ca. 25 Minuten mit dem Zentrum Madrids verbunden.
Der internationale Flughafen Madrid-Barajas ist rund 40 Kilometer entfernt und mit dem Auto oder Zug bequem erreichbar. Mehrere Buslinien verbinden Valdemoro mit Nachbarstädten und wichtigen Punkten der Metropolregion Madrid.
Innerhalb der Stadt sorgt ein Netzwerk städtischer Busse sowie ein gut ausgebautes Wegenetz für Fahrräder und Fußgänger für gute Mobilität. Viele Bereiche, besonders im historischen Zentrum, sind verkehrsberuhigt und fußgängerfreundlich gestaltet.