Velilla de San Antonio ist verkehrstechnisch sehr gut angebunden. Über die Autobahn A-3 sowie die M-208 gelangt man schnell nach Madrid oder in andere Städte der Region. Der internationale Flughafen Adolfo Suárez Madrid-Barajas liegt nur etwa 25 Kilometer entfernt und ist in rund 30 Minuten mit dem Auto erreichbar.
Zahlreiche Buslinien verbinden Velilla direkt mit Madrid sowie mit umliegenden Orten wie Rivas-Vaciamadrid und Arganda del Rey. Innerhalb der Stadt ist alles bequem zu Fuß oder mit dem Fahrrad erreichbar, zudem gibt es gut ausgebaute Radwege.
Für Veranstalter ist besonders die Nähe zur Metropole Madrid von Vorteil, denn sie ermöglicht eine bequeme Anreise für nationale wie internationale Gäste – ohne die Hektik der Großstadt.