Die Architektur von Villaviciosa de Odón ist ein Spiegelbild seiner Geschichte und vereint Elemente aus dem Mittelalter, dem Barock und der Moderne. Das beeindruckende Schloss ist das architektonische Herzstück der Stadt und ein Muss für jeden Besucher. Auch die barocke Kirche Santiago Apóstol im Stadtzentrum ist ein bedeutendes Baudenkmal und Ort religiöser Feierlichkeiten.
Im historischen Stadtkern laden enge Gassen, kleine Plätze und hübsche Häuserfassaden zu einem gemütlichen Spaziergang ein. Die Stadt ist reich an Grünflächen wie dem Park El Forestal oder dem Landschaftspark Los Viveros, die sich hervorragend für Spaziergänge, Sport oder Picknicks eignen.
Zu den weiteren Sehenswürdigkeiten gehören das Stadtmuseum, das lokale Geschichte und Traditionen dokumentiert, sowie verschiedene moderne Kultureinrichtungen wie das Auditorio Teresa Berganza, in dem regelmäßig Konzerte und Theateraufführungen stattfinden. Auch der Paseo de Joaquín Rodrigo ist ein beliebter Ort für kulturelle Veranstaltungen im Freien.