Die Geschichte von Villaviciosa de Odón reicht bis in die Römerzeit zurück, jedoch entwickelte sich die Stadt besonders im Mittelalter und in der frühen Neuzeit, als sie zum Rückzugsort des spanischen Adels wurde. Eine der bedeutendsten historischen Sehenswürdigkeiten ist das Schloss von Villaviciosa, das im 15. Jahrhundert erbaut und später von König Philipp II. restauriert wurde. Heute beherbergt es das zentrale Archiv der spanischen Luftwaffe.
Die Stadt hat ein reiches kulturelles Leben, das durch traditionelle Feste, Konzerte und Theateraufführungen geprägt ist. Besonders hervorzuheben sind die Patronatsfeste zu Ehren der Schutzheiligen Nuestra Señora de la Soledad im September, die mit Prozessionen, Musik, Tanz und kulinarischen Ständen gefeiert werden und Besucher aus der gesamten Region anziehen.
Auch die Osterwoche (Semana Santa) wird feierlich begangen, mit zahlreichen religiösen Veranstaltungen und Prozessionen. Die kulturelle Vielfalt wird durch die Europäische Universität Madrid bereichert, die mit internationalen Studenten, Vorträgen und kulturellen Projekten das Stadtleben mitprägt.