Die Geschichte von Águilas reicht weit zurück. Bereits in der Römerzeit war die Gegend besiedelt, wie zahlreiche archäologische Funde belegen. Unter der Herrschaft der Mauren entwickelte sich die Region strategisch weiter, bevor sie im 15. Jahrhundert von den Christen zurückerobert wurde. Besonders im 19. Jahrhundert gewann die Stadt als Exporthafen für Erze an Bedeutung.
Kulturell bekannt ist Águilas vor allem für seinen farbenfrohen Karneval, der zu den bedeutendsten Spaniens zählt und als „Fiesta de Interés Turístico Internacional“ ausgezeichnet wurde. Während des Karnevals verwandelt sich die Stadt in eine Bühne aus Paraden, Kostümen, Musik und Tanz – ein Highlight für Besucher und Veranstaltungsplaner.
Weitere kulturelle Feste wie die Semana Santa (Karwoche), die Fiesta de la Virgen de los Dolores oder das Festival de Teatro animieren das Stadtleben regelmäßig. Historische Bauten wie die Burg San Juan oder die alten Wachtürme an der Küste sind Zeugen der bewegten Vergangenheit.