Águilas ist über Straße und Schiene gut erreichbar. Der nächstgelegene Flughafen ist Murcia International (RMU), etwa 75 km entfernt. Auch der Flughafen Almería (LEI) ist mit rund 120 km eine gute Option.
Die Stadt verfügt über eine Bahnverbindung der Linie Murcia–Águilas, mit Anschlussmöglichkeiten in Lorca oder Murcia. Es bestehen auch regelmäßige Busverbindungen in die umliegenden Städte. Für Autofahrer ist die Anfahrt über die Autobahnen AP-7 oder RM-11 einfach und komfortabel.
Innerhalb der Stadt gibt es ein gut ausgebautes öffentliches Verkehrsnetz, inklusive Stadtbussen, Taxis und Fahrradwegen. Die kompakte Struktur von Águilas macht es leicht, sich zu Fuß oder mit dem Rad fortzubewegen – besonders angenehm für Touristen und Eventbesucher.