Die Architektur in Lorca spiegelt die vielschichtige Geschichte der Stadt wider. Vom maurischen Castillo über barocke Kirchen bis hin zu modern gestalteten Kulturzentren – Lorca ist ein wahres Freilichtmuseum. Besonders hervorzuheben ist die „Colegiata de San Patricio“, eine imposante Kirche aus dem 16. Jahrhundert im Herzen der Altstadt.
Das Castillo de Lorca thront auf einem Hügel über der Stadt und ist heute ein kulturelles Zentrum mit Museen, Ausstellungen und Veranstaltungen. Die Altstadt selbst ist geprägt von Herrenhäusern mit reich verzierten Fassaden, gepflasterten Gassen und Plätzen, die zum Verweilen einladen.
Weitere Sehenswürdigkeiten sind das Archäologische Museum, das Museum der Semana Santa, das Palacio de Guevara – ein Juwel barocker Wohnarchitektur – sowie der Parque Huerto de la Rueda, eine grüne Oase inmitten der Stadt.