Lorca ist gut in das Verkehrsnetz der Region Murcia eingebunden. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn A-7 (Autovía del Mediterráneo), die eine schnelle Verbindung zu Städten wie Murcia, Almería und Alicante bietet. Der nächstgelegene Flughafen ist der „Aeropuerto Internacional de la Región de Murcia“ (etwa 80 km entfernt), gefolgt von den Flughäfen Alicante und Almería.
Ein Bahnhof mit regelmäßigen Verbindungen nach Murcia und Águilas macht die Stadt auch für Bahnreisende gut erreichbar. Die geplante Hochgeschwindigkeitszugverbindung AVE soll Lorca in den nächsten Jahren zusätzlich stärken.
Innerhalb der Stadt stehen Busse und Taxis zur Verfügung. Das historische Zentrum ist gut zu Fuß zu erkunden, während für weitere Entfernungen Mietwagen oder regionale Busverbindungen genutzt werden können.