Mazarrón ist am besten über die Straße zu erreichen. Die Autobahn RM-3 verbindet die Stadt direkt mit Cartagena, während andere Regionalstraßen nach Murcia oder Alhama de Murcia führen. Der nächstgelegene Flughafen ist der Aeropuerto Internacional Región de Murcia (RMU), etwa 45 Autominuten entfernt.
Bahnverbindungen bestehen über die Bahnhöfe in Totana oder Cartagena. Von dort fahren regelmäßig Busse nach Mazarrón. Auch das Busnetz innerhalb der Stadt ist gut ausgebaut, mit Verbindungen zwischen Mazarrón-Stadt, Puerto de Mazarrón und den umliegenden Dörfern.
Da Mazarrón relativ kompakt ist, lassen sich viele Wege zu Fuß oder mit dem Fahrrad zurücklegen. Entlang der Küste gibt es eine schöne Promenade mit Radwegen und Sitzgelegenheiten.