Die Geschichte von Torre-Pacheco reicht bis in die römische Zeit zurück, wie archäologische Funde belegen. Später war die Region unter maurischer Herrschaft, bevor sie im Rahmen der Reconquista unter christliche Kontrolle kam. Der heutige Name der Stadt stammt von einem Verteidigungsturm, der im 16. Jahrhundert zum Schutz vor Piratenüberfällen errichtet wurde.
Kulturell ist Torre-Pacheco stark von seinen ländlichen und musikalischen Traditionen geprägt. Besonders hervorzuheben ist das Festival Internacional de Cante Flamenco de Lo Ferro, eines der wichtigsten Flamenco-Festivals Spaniens. Dieses Event zieht jährlich Künstler und Zuschauer aus dem ganzen Land an und macht die Stadt zu einem kulturellen Anziehungspunkt.
Ein weiteres Highlight ist die Patronatswoche zu Ehren der Virgen del Rosario im Oktober. Mit Prozessionen, Konzerten, Kinderprogrammen und kulinarischen Märkten wird hier die lokale Identität gefeiert. Die enge Verbundenheit der Einwohner mit Tradition und Religion verleiht der Stadt Authentizität und Charakter.