Die Küche Pamplonas ist reichhaltig und bodenständig, geprägt von den Produkten der fruchtbaren Region Navarra. Zu den bekanntesten Spezialitäten gehören „Pimientos del Piquillo“ (gegrillte Paprikaschoten), „Cordero al chilindrón“ (Lammragout) und weiße Spargelstangen aus Navarra.
Die Stadt ist berühmt für ihre „Pintxos“, kleine, kunstvoll belegte Happen, die in den Bars der Altstadt serviert werden. Besonders beliebt ist die Calle Estafeta, wo man abends ein Pintxo-Hopping unternehmen kann.
Zum Essen passt hervorragend ein Glas regionaler Wein – etwa aus der D.O. Navarra – oder das beliebte Getränk „Kalimotxo“, ein Mix aus Rotwein und Cola. Auch Süßspeisen wie die mit Schokolade gefüllten „Garroticos“ sind typisch für Pamplona.