Das architektonische Erbe Grados ist stark von der asturischen und spanischen Geschichte geprägt. Im Stadtzentrum findet man zahlreiche Bürgerhäuser und Paläste aus dem 18. und 19. Jahrhundert, darunter das „Palacio de Miranda-Valdecarzana“, der heute als Rathaus dient. Die barocke Kirche San Pedro ist ein weiteres architektonisches Highlight.
Ein besonderer Ort ist die historische Markthalle im Stil des frühen 20. Jahrhunderts, in der bis heute regionale Produkte angeboten werden. Auch der „Parque San Antonio“ mit seinen alten Bäumen und Wegen lädt zum Verweilen ein.
Sehenswert sind außerdem das ethnographische Museum von Grado sowie die malerischen Dörfer in der Umgebung, in denen man traditionelle Architektur und Lebensweise noch authentisch erleben kann. Für Naturfreunde sind die nahegelegenen Wanderwege und Aussichtspunkte (Miradores) ein Muss.