Die Ursprünge von Pola de Siero reichen bis in die römische Zeit zurück, was archäologische Funde belegen. Im Mittelalter entwickelte sich die Stadt zu einem wichtigen Handelszentrum mit einem traditionsreichen Viehmarkt, der bis heute eine zentrale Rolle im Stadtleben spielt.
Die kulturelle Identität der Stadt ist stark mit der asturischen Tradition verbunden. Zu den bekanntesten Festen gehören die Fiestas de San Pedro, der Viehmarkt (Mercado de Ganado) und die Feria de La Ascensión, bei denen Musik, Tanz und Kulinarik im Mittelpunkt stehen.
Die Stadtbewohner pflegen stolz ihre lokalen Bräuche, darunter auch die Pflege der asturischen Sprache (bable) und Folklore. Alte Kirchen, Wegkreuze und traditionelle Herrenhäuser sind sichtbare Zeugnisse der reichen Geschichte Pola de Sieros.