Castro-Urdiales liegt im Norden Spaniens an der kantabrischen Küste und gehört zur Autonomen Gemeinschaft Kantabrien. Die Stadt liegt direkt am Golf von Biskaya und bietet herrliche Ausblicke auf das Meer, umgeben von grünen Hügeln und nahegelegenen Bergen. Ihre Lage zwischen den Städten Bilbao (35 km westlich) und Santander (75 km östlich) macht sie strategisch besonders attraktiv.
In der Umgebung befinden sich zahlreiche geografische Highlights: die kantabrischen Berge im Hinterland, die felsige Küste mit ihren malerischen Buchten sowie mehrere Strände wie Playa de Ostende oder Playa de Brazomar. Diese natürliche Vielfalt macht die Stadt zu einem Paradies für Outdoor-Aktivitäten und Naturfreunde.
Das Klima ist ozeanisch geprägt: milde Sommer mit angenehmen Temperaturen um die 24–27 °C und feuchtere, aber gemäßigte Winter. Die beste Reisezeit ist von Mai bis Oktober, wenn das Wetter stabil ist und zahlreiche Feste stattfinden. Auch im Frühling und Herbst lohnt sich ein Besuch dank der üppigen Natur und geringeren Touristenströme.