Die Küche von Castro-Urdiales ist reich an Fisch- und Meeresfrüchten. Besonders berühmt sind die Sardellen aus dem Kantabrischen Meer, die in Öl eingelegt oder frisch serviert werden. Beliebte Gerichte sind auch der „Marmitako“ (ein Eintopf aus Thunfisch und Kartoffeln) sowie „Rabas“ (frittierte Tintenfischringe).
Viele Restaurants und Bars servieren sogenannte Pintxos – kleine, kunstvoll angerichtete Häppchen –, die man mit einem Glas Txakoli (ein frischer Weißwein aus dem Baskenland) oder kantabrischem Apfelwein genießt.
Gastronomische Events wie die „Semana del Pincho“ oder die Fisch-Festivals bieten kulinarische Höhepunkte für Feinschmecker. Beliebte Lokale sind das „La Arboleda“, das „Asador El Puerto“ oder das traditionelle „La Marinera“.