Die Architektur in Torrelavega ist ein Spiegelbild ihrer historischen Entwicklung: von traditionellen Bürgerhäusern über Industriearchitektur bis hin zu modernen Bauten. Zu den auffälligsten Bauwerken gehört die Kirche Virgen Grande im modernen Stil sowie das Rathaus aus dem 19. Jahrhundert.
Ein architektonisches Wahrzeichen ist der Mercado Nacional de Ganados „Jesús Collado Soto“, Europas größter überdachter Viehmarkt. Er dient nicht nur dem Handel, sondern wird auch für Messen und Events genutzt.
Sehenswert sind zudem der Stadtpark Manuel Barquín, das Naturreservat La Viesca sowie das Kulturzentrum La Lechera, ein ehemaliges Industriegebäude, das heute als Veranstaltungsort dient. Auch die Umgebung lockt mit romanischen Kirchen, Palästen und Küstenorten voller Geschichte.