Die Geschichte Petrels reicht weit zurück – erste Siedlungen stammen aus der iberischen und römischen Zeit. Während der maurischen Herrschaft im Mittelalter entwickelte sich die Region stark, bevor sie im 13. Jahrhundert in das christliche Königreich Aragón integriert wurde. Das mittelalterliche Kastell auf dem Hügel oberhalb der Stadt zeugt noch heute von dieser bewegten Vergangenheit.
Kulturell ist Petrel stark von Traditionen geprägt. Die wichtigste Feier ist das Fest der „Moros y Cristianos“, das jedes Jahr im Mai stattfindet und eine farbenfrohe und eindrucksvolle Darstellung der historischen Auseinandersetzungen zwischen Mauren und Christen bietet. Tausende Teilnehmer in aufwendigen Kostümen und historische Umzüge machen das Fest zu einem bedeutenden Event.
Daneben pflegt die Stadt auch kleinere, aber nicht weniger bedeutende kulturelle Ausdrucksformen wie Volksmusik, Handwerkskunst und religiöse Feierlichkeiten. Historische Bauwerke, kleine Museen und lokale Kulturzentren erzählen die Geschichte einer Stadt, die stolz auf ihr Erbe ist.