Villajoyosa hat eine lange und bewegte Geschichte, die bis in die Antike zurückreicht. Die Stadt war einst ein wichtiger römischer Handelsposten unter dem Namen „Alonis“. Später wurde sie von den Mauren beherrscht, bevor sie im 13. Jahrhundert von den Christen unter Jakob I. zurückerobert und offiziell gegründet wurde. Die Stadt war aufgrund ihrer strategischen Küstenlage ein wichtiger Verteidigungspunkt gegen Piratenüberfälle.
Ein kulturelles Highlight ist das traditionelle Fest der „Moros y Cristianos“, das jedes Jahr im Juli stattfindet. Es gehört zu den spektakulärsten Festen Spaniens und erinnert mit prachtvollen Umzügen, Kostümen und historischen Inszenierungen an die maurisch-christlichen Auseinandersetzungen. Dieses Event zieht Besucher aus ganz Spanien und dem Ausland an und ist ein ideales Umfeld für kulturelle Großveranstaltungen.
Die Stadt bewahrt ihre lokalen Bräuche und ihre maritime Identität. Fischerei, Schokoladenproduktion und Volksfeste sind tief verwurzelt. Historische Sehenswürdigkeiten wie die Stadtmauer, der Wehrturm und verschiedene Kirchen zeugen von der reichen Vergangenheit Villajoyosas.