Benicarló ist sehr gut erreichbar – sowohl mit dem Auto als auch mit öffentlichen Verkehrsmitteln. Die Stadt liegt direkt an der Autobahn AP-7, die Barcelona und Valencia miteinander verbindet. Vom Flughafen Castellón (ca. 45 Minuten Fahrt) sowie von den Flughäfen Valencia und Reus aus ist Benicarló ebenfalls bequem zu erreichen.
Die Bahnlinie „Benicarló-Peñíscola“ liegt an der Hauptstrecke zwischen Barcelona und Valencia. Regionale und überregionale Züge von Renfe verkehren regelmäßig und machen die Anreise komfortabel. Auch Fernbusse halten in Benicarló.
Innerhalb der Stadt kommt man gut zu Fuß oder mit dem Fahrrad voran. Es gibt lokale Buslinien, zahlreiche Parkmöglichkeiten und einen ausgebauten Boulevard entlang der Küste. Besonders positiv: Die Strandpromenade ist barrierefrei gestaltet.