Die Ursprünge Benicasims reichen bis in die maurische Zeit zurück. Der Name selbst stammt vom arabischen „Banu Qasim“, was „Söhne des Qasim“ bedeutet. Nach der christlichen Rückeroberung wurde die Region in das Königreich Valencia eingegliedert und entwickelte sich über Jahrhunderte als landwirtschaftlich geprägter Ort.
Im 19. Jahrhundert begann Benicasim, sich zu einem eleganten Urlaubsort der valencianischen Oberschicht zu entwickeln, was sich in den prachtvollen Sommerresidenzen entlang der Küste widerspiegelt. Diese „Ruta de las Villas“ ist heute ein historisches Wahrzeichen und beliebter Spazierweg für Besucher.
Kulturell bietet die Stadt ein breites Spektrum: Vom weltberühmten Festival Internacional de Benicàssim (FIB) bis zum Rototom Sunsplash Reggae-Festival finden hier zahlreiche internationale Events statt. Hinzu kommen traditionelle Feierlichkeiten wie die Fiestas zu Ehren von San Antonio Abad, die tiefe Einblicke in das lokale Brauchtum geben.