Die Geschichte von Castellón de la Plana reicht bis ins Mittelalter zurück. Die Stadt wurde im Jahr 1251 offiziell gegründet, nachdem die Bevölkerung vom nahegelegenen Hügel „La Magdalena“ auf die Ebene („Plana“) umzog – ein Ereignis, das jedes Jahr mit dem großen Stadtfest Fiestas de la Magdalena gefeiert wird.
Vor der christlichen Wiederbesiedlung war das Gebiet unter römischer und später maurischer Herrschaft. Diese Einflüsse sind bis heute in Architektur und Kultur sichtbar. Kirchen, Stadtmauern und Museen erzählen von der bewegten Vergangenheit der Stadt.
Die Kultur in Castellón ist stark durch lokale Traditionen geprägt. Besonders bekannt sind Musikgruppen mit der „dolçaina“ (ein traditionelles Blasinstrument) und dem „tabalet“ (eine kleine Trommel), die bei Prozessionen und Festen zum Einsatz kommen. Kunst, Handwerk und Folklore spielen eine große Rolle, ebenso wie religiöse Bräuche und lokale Märkte.