Onda beeindruckt durch ein gut erhaltenes, mittelalterliches Stadtbild mit engen Gassen, Plätzen und historischen Bauwerken. Wahrzeichen der Stadt ist das Castillo de Onda, das auf einem Hügel thront und einen herrlichen Blick auf die Umgebung bietet. Es zählt zu den bedeutendsten Festungsanlagen der Region.
Sehenswert ist auch die Kirche „Iglesia de la Asunción“ mit ihrer Mischung aus gotischen und barocken Elementen. Weitere architektonische Höhepunkte sind das Kloster „El Salvador“, das historische Stadtviertel La Vila mit seiner mittelalterlichen Struktur sowie mehrere Museen, darunter das Keramikmuseum „Museu del Taulell Manolo Safont“.
Auch Naturfreunde kommen auf ihre Kosten: Der nahegelegene Naturpark Sierra de Espadán bietet Wanderwege, Aussichtspunkte und unberührte Natur. Der Stadtpark „Parque Municipal“ lädt zum Verweilen ein und bietet eine grüne Oase mitten im Zentrum.