Die Ursprünge von Benifayó reichen bis in die maurische Zeit zurück, was bereits der arabische Ortsname verrät. Nach der christlichen Rückeroberung im 13. Jahrhundert wurde die Stadt Teil des Königreichs Valencia. Über die Jahrhunderte entwickelte sich Benifayó zu einer landwirtschaftlich geprägten Gemeinde, in der noch heute viele historische Elemente sichtbar sind.
Ein herausragendes Kulturgut ist der Castillo-Palacio de los Falcó, ein historisches Schloss, das einst eine maurische Festung war und später zum Adelssitz umgebaut wurde. Auch die Pfarrkirche San Pedro Apóstol, ein Beispiel barocker Baukunst aus dem 18. Jahrhundert, zählt zu den bedeutenden Zeugnissen der Stadtgeschichte.
Kulturell ist Benifayó durch seine traditionellen Feste geprägt. Die Fallas im März sowie das Stadtfest zu Ehren des Schutzheiligen San Roc im August ziehen zahlreiche Besucher an. Die Einbindung der Bevölkerung in diese Feierlichkeiten sorgt für eine authentische und herzliche Atmosphäre, die Besucher sofort in ihren Bann zieht.