Die Geschichte von Canals reicht bis in die Römerzeit zurück, wurde jedoch maßgeblich durch die maurische Besiedlung und später durch die christliche Rückeroberung geprägt. Die arabischen Einflüsse sind noch heute in der Stadtstruktur und Architektur spürbar.
Ein besonders bedeutendes historisches Ereignis ist die Geburt von Papst Calixt III. (Alfonso de Borja) im Jahr 1378 in Canals – ein Umstand, der bis heute mit Stolz erinnert und gefeiert wird.
Kulturell ist Canals für seine lebendigen Feste bekannt, insbesondere für die Fiesta de Sant Antoni Abat im Januar. Diese Feier beinhaltet spektakuläre Feuerwerke, traditionelle „Cordà“-Feuerläufe und große Lagerfeuer („cremà“). Musik ist ein wichtiger Bestandteil des Gemeindelebens, mit mehreren Musikgruppen und einem regen Vereinswesen.