Navalcarnero fue fundado en 1499 por colonos provenientes de Segovia y su historia está profundamente ligada a la expansión del Imperio Español. El evento más significativo en su historia fue la boda del rey Felipe IV con Mariana de Austria en 1649, un acontecimiento que le dio gran renombre a la ciudad y que aún se celebra anualmente con festividades especiales.
Culturalmente, Navalcarnero ha conservado sus tradiciones agrícolas, en especial su herencia vinícola, siendo sus vinos uno de los productos más reconocidos de la región. Las festividades en honor a la Virgen de la Concepción, conocidas como «Fiestas Patronales», atraen a muchos visitantes que buscan sumergirse en las tradiciones locales. Otro evento importante es la Fiesta de la Vendimia en septiembre, que celebra la cosecha de la uva con actividades tradicionales como el pisado de la uva y degustaciones de vino.
Las costumbres locales, como las danzas folklóricas y las procesiones religiosas, siguen siendo una parte integral de la vida en Navalcarnero, brindando a los visitantes una inmersión completa en las tradiciones españolas. También hay varios museos y sitios históricos donde se puede aprender más sobre la historia y la cultura de esta ciudad.