La arquitectura de Navalcarnero es una mezcla impresionante de influencias renacentistas y barrocas, evidente en sus edificios históricos. La Plaza de Segovia es el corazón del municipio, rodeada de arcadas tradicionales y balcones que dan una vista pintoresca. Aquí se encuentran algunos de los edificios más importantes, como el ayuntamiento y varias construcciones históricas que hacen que este lugar sea ideal para comenzar una visita.
Entre los edificios más destacados está la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, un magnífico ejemplo del barroco español construido en el siglo XVI. Dentro de esta iglesia, los visitantes pueden admirar retablos intrincados y frescos de gran belleza. Además, Navalcarnero es famoso por sus bodegas subterráneas, muchas de las cuales se han convertido en atractivos turísticos donde se pueden realizar catas de vino.
Otros puntos de interés incluyen museos dedicados a la viticultura y parques que ofrecen espacios verdes para el descanso y la recreación. Para los amantes del vino, el Museo del Enoturismo es una visita obligada, donde se puede aprender todo sobre la producción local de vino y explorar las bodegas tradicionales.