Palencia es famosa por su arquitectura románica, ejemplificada en la impresionante Catedral de San Antolín, una obra maestra gótica y románica. Otro sitio arquitectónico notable es la Iglesia de San Miguel, que destaca por su llamativa torre campanario gótica, a menudo asociada con el legendario héroe El Cid. Palencia también cuenta con otros edificios religiosos históricos, como el Convento de San Francisco y la Iglesia de San Lázaro, cada uno contribuyendo al rico patrimonio arquitectónico de la ciudad.
Para aquellos que buscan atracciones más modernas, el Museo de Palencia ofrece una inmersión en la historia de la provincia, con hallazgos arqueológicos, arte medieval y una variedad de exposiciones. Para los amantes de la naturaleza, Palencia cuenta con parques exuberantes como el Parque Jardinillos y la Isla Dos Aguas, que ofrecen retiros tranquilos dentro de la ciudad.
El monumento más famoso de Palencia es el Cristo del Otero, una imponente escultura de Cristo que domina la ciudad desde una colina cercana. Es una de las estatuas más altas de Europa y ofrece vistas panorámicas impresionantes del paisaje circundante, lo que la convierte en una visita imprescindible.