Peñarroya-Pueblonuevo es fácilmente accesible por carretera, con buenas conexiones a ciudades cercanas como Córdoba y Sevilla. El aeropuerto más cercano es el Aeropuerto de Sevilla, a unos 140 kilómetros de distancia, mientras que el Aeropuerto de Córdoba también ofrece vuelos regionales. Desde estas ciudades, es sencillo llegar a Peñarroya-Pueblonuevo en coche o autobús.
El transporte público dentro de la ciudad es limitado pero eficiente, con autobuses locales que conectan los diferentes barrios. Para aquellos que deseen explorar los alrededores y las zonas rurales cercanas, se recomienda alquilar un coche, ya que proporciona mayor flexibilidad para visitar atracciones remotas y disfrutar de los paisajes pintorescos de la Sierra Morena.
Gracias a su ubicación central en Andalucía, Peñarroya-Pueblonuevo es un excelente punto de partida para quienes deseen explorar otros destinos históricos y naturales de la región.