La historia de Piera se remonta a tiempos antiguos, con evidencia de asentamientos humanos desde el período Neolítico. Sin embargo, su identidad histórica se consolidó durante la época romana, cuando la zona fue colonizada como parte del Imperio Romano. Durante la Edad Media, Piera adquirió importancia como parte de la Corona de Aragón, y su castillo, que aún se mantiene en pie, fue una fortaleza clave en la defensa de la región.
Piera está profundamente arraigada en las tradiciones catalanas, y a lo largo del año celebra diversas festividades locales. La más importante es la «Festa Major», que se celebra a finales del verano. Durante esta festividad, los habitantes y visitantes pueden disfrutar de música tradicional catalana, bailes (como las sardanas) y espectáculos de fuegos artificiales. Otra festividad destacada es la fiesta de la vendimia, que celebra la cosecha de uvas, uno de los productos clave de la región.
Entre sus hitos históricos más notables se encuentran el Castillo de Piera y la iglesia parroquial de Santa María, que datan de la época gótica y forman parte del patrimonio histórico y cultural que define la ciudad. Estas tradiciones, junto con su legado arquitectónico, hacen de Piera un lugar lleno de historia y cultura viva.